ラズベリーPiについて

■ 機種について

ここでは、ラズベリーPi2B (Raspberry Pi2B)を使用して実験します。

自立走行をする場合、電源を何にするか考えました。
軽量なバッテリーであることが必要で、 Pi2Bは5V2Aの軽量なバッテリー駆動ができるため選択しました。
(重いとモーターへの負担が大きくなり、動きが鈍くなる)